R2 Rinaldi de Italia, las gradas motorizadas (también llamadas gradas rotativas) ofrecen lo último en preparación de lechos de semillas y labranza secundaria/control de malezas. Múltiples juegos de púas giran sobre ejes verticales para labrar el suelo totalmente horizontal: sin inversión de las capas del suelo y sin compresión vertical que provoque la formación de capas duras. Además, la acción de "agitación" no pulveriza demasiado el suelo como se puede hacer con un motocultor; la estructura del suelo se mantiene en mejor forma. La profundidad se ajusta gradualmente mediante el rodillo de malla de acero en la parte trasera, lo que permite una profundidad de 1" a 5". El rodillo de malla también nivela y apisona perfectamente el semillero para una siembra precisa y un buen contacto entre la semilla y el suelo. El engranaje de acero templado, extremadamente resistente, funciona en baño de aceite y los ejes están soportados por rodamientos de bolas. Los paneles laterales tienen resortes para permitir "patear" las rocas alrededor de los bordes de los rotores sin dañar las púas. Debido a que este es el único implemento para trabajar el suelo que realmente tiene una articulación oscilante en el acoplamiento de la TDF que permite que la grada "flote" independientemente del eje del tractor, estas herramientas también son codiciadas por la industria del paisajismo para nivelar / renovación de patios o cualquier terreno irregular. El implemento incluso tiene una pequeña cuchilla niveladora de altura ajustable (extraíble) en la parte delantera para nivelar el suelo también en ese plano. (Estas unidades también están disponibles mediante pedido especial con un accesorio de sembradora de ancho completo montado entre la grada y el rodillo de malla para sembrar césped/cultivos de cobertura).